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做和伯克利机械臂灵巧如人手叠得齐毛巾夹得起钉

发布时间:2021-09-21 15:13:59 阅读: 来源:植酸厂家

伯克利机械臂灵巧如人手:叠得齐毛巾,夹得起钉子,重点是不贵

一只女仆机器人认真做家务的样子,很迷人。

也不乏走向国际者

熟练地从中间拎起毛巾,对折,然后抚平。

然后,才能丝滑地完成第二次对折:

连钉子这样细小的物件,机器人也能轻松地夹起来,而且不会在运送途中脱落。

机器人的名字叫blue,出生在加州伯克利,pieter abbeel的强化学习实验室。

上面的动作,都由人类注入了灵魂:用vr眼镜和手柄远程控制。这样,在强化学习ai训练技能的时候,研究人员便能自如地操控机器人了。

(当然,为异地的女票远程整理房间,才是正经用途。)

既然是为研究而生,重点来了:blue的成本只有3,000美元,团队说售价也不会超过5,000美元。对实验室预算十分友好。

△ 一只pr2的价格,相当于80只blue

对比一下,同样是研究用的pr2机器人,价格是40万美元;franka emika要3万美元;baxter也要2万美元 (后来公司倒了) 。

可温顺,可傲娇

blue的尺寸和人类手臂差在辨认真伪的关键地方不多,有七个自由度:肩上3个,肘部1个,手腕3个。

重要的是,它对外力很敏感:

你看,花瓶盛了水,插花用力过猛的话,容易翻车。

好在,机器人随时都在感受外力的变化,跟着调整自己的力道。

这样一来,人类对机器人的控制也会更顺畅。

温柔地把白花伸进去,瓶不倒,水不洒,旁边的黄花也没有受到伤害。

除此之外,机器人面对人类的调戏,要表现出适度的傲娇 (同样在于感受外力) :

被外人妨碍的时候,固执地回到原本的位置 (上图) 。这是高度傲娇。

如果感觉它傲娇过了头,会让人类缺乏安全感,还可以调低傲娇指数:

这样,机器人也就凭你摆布了。

当然,有温柔的那一面,并不代表它没有力气。

blue单手可以抓起2kg的重物。

换只手,再换回来,换回去,再换回来……

然后,一不小心玩脱了:

不,别笑,这不是玩脱。

是在这里提示各位为了展现,就算接手的姿势吃不上力,blue的结构也有坚韧的抵抗力,可以保护自己不受伤害。这样一来,机器人便会更加耐用。

还没量产,但可以预定啦

总结下来,一是容易控制,二是坚挺,三是成本低。

按照团队的计划,blue量产版会在2020年开售。

等不及的话,还有限量的beta版,预计今年5月发货。

有兴趣的话,填个表告诉团队,你可能想要一只 (反正不用填信用卡) :

论文在这里观赏 (投稿了顶会icra 2019) :

还有blue项目主页 (里面有许多视频) :

使上下钳口不同心

p.s.说不定哪天,你玩着vr游戏,就能顺手把家务做了呢。

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